AGV pojawiły się w epoce Industry 4.0? Nic bardziej mylnego! Prawdopodobnie pierwszym robotem mobilnym, koncepcyjnie analogicznym do obecnych wózków AGV (Automated Guided Vechicles), był BRC firmy Unimation. Zaprezentowany film pochodzi z 1981 roku, czyli koncepcja – a właściwie działający prototyp – ma blisko cztery dekady!
AGV cechował się kompaktową budową, kołami i możliwością ruchu wielokierunkowego. W zakresie sterowania bazował na rozwiązaniu PUMA (Programmable Universal Machine for Assembly) znanym z innych robotów Unimation. W ramach rozwoju technologii robotów mobilnych zadbano o opracowanie systemu lokalizacji (nawigacji) oraz dokowania, który docelowo miałby pozwalać na ładowanie akumulatora. Docelową koncepcją było zapewnienie możliwości w pełni autonomicznego poruszania się.
Unimation to pierwszy na świecie producent robotów przemysłowych – firmę założyli w latach 50. zesłego wieku George Devol oraz Joseph Engelberger. Devol kilka lat wcześniej opracował koncepcję ramienia robotycznego, którego pierwszą komercyjnie sprzedaną sztukę (Unimate 1900) uruchomiono w 1961 w zakładzie General Motors. Dwa lata wcześniej zainstalowany tam został prototyp Unimate #001, zaś w kolejnych latach na linię produkcyjną trafiło około 450 tego typu maszyn. Zwyczajowo właśnie 1961 rok określa się mianem początku ery robotyki przemysłowej.
Ciekawostki i plotki – czyli ciekawostki dotyczące Industry 4.0, a czasami też niekoniecznie oficjalne informacje. Takie pojawiają się regularnie i właściwie się ich nie publikuje. A może warto. Stąd cykl „ciekawostki” na przemysl40
Ciekawostki: Industry 4.0, Przemysł 4.0, a może Industrie 4.0?
