Coboty – przyszłość w zakresie automatyzacji procesów pakowania, paletyzacji oraz spawania

1243

Roboty od dawna odgrywają kluczową rolę w automatyzacji procesów i są stałym elementem linii montażowych w przemyśle motoryzacyjnym i innych środowiskach produkcyjnych. Jednak obawy związane z bezpieczeństwem zazwyczaj stanowiły powód, dla którego ich praca w bliskim sąsiedztwie człowieka była wykluczona. Rozwój współczesnej technologii przyczynia się do wprowadzania nowych rozwiązań, sprawiając, że coraz częściej ramię w ramię z ludźmi pracują roboty współpracujące. Dzieje się to zwłaszcza na tak istotnych etapach produkcji, jak pakowanie i paletyzacja, a także podczas spawania, wymagającego precyzyjnie powtarzanych czynności. Warto podkreślić, że coboty sprawdzą się również w niskoseryjnej produkcji niepowtarzalnych elementów.

 — artykuł firmowy —

Zrobotyzowane pakowanie i paletyzacja

Współczesne wymagania dotyczące zwiększenia szybkości i wydajności operacyjnej przemysłu wytwórczego i logistycznego są coraz wyższe. Wraz z rozwojem tych branż można zauważyć, że przepustowość linii produkcyjnej, wydajność i zdolność reagowania w celu utrzymania wzrostu i zadowolenia klientów są ograniczone przez przestrzeń magazynową, niedobory siły roboczej czy wąskie gardła linii produkcyjnej. Organizacje zmagające się z tymi przeszkodami w coraz większym stopniu automatyzują więc procesy związane z ostatnim etapem produkcji, czyli z pakowaniem i paletyzacją – wszystko po to, aby zwiększyć wydajność procesu.

Cobot paletyzujący HC20DT IP67 z systemem ProPak 1.5 (we współpracy z firmą Biuro Inżynierskie IEC)

Paletyzacja i pakowanie cobotem MOTOMAN HC20DT

Odpowiedzią na rosnące zapotrzebowanie w zakresie automatyzacji procesu pakowania i paletyzacji jest bez wątpienia robot współpracujący MOTOMAN HC20DT firmy Yaskawa. Cieszy się on dużym zainteresowaniem nie tylko ze względu na fakt dużego udźwigu, do 20 kg, i zasięgu 1700 mm, ale również z powodu wysokiej odporności na zabrudzenia, kurz i płyny w klasie IP67. Robot spełnia najwyższe normy bezpieczeństwa (PL d Category3 – EN ISO 13849-1) i dzięki łatwej w czyszczeniu obudowie oraz zastosowaniu smaru dopuszczonego do kontaktu z żywnością może być wykorzystany w przemyśle spożywczym i chemicznym. Wspomniana klasa odporności IP67 sprawia, że cobot nadaje się do pracy w trudnych warunkach, np. przy załadunku obrabiarek, gdzie jest narażony na kontakt z chłodziwami. Z kolei udźwig wynoszący 20 kg, w parze z podwójnym chwytakiem, umożliwia zastosowanie maszyny w obszarze automatyzacji obróbki CNC do przenoszenia kilku ciężkich detali jednocześnie.

Robot doskonale radzi sobie z przejmowaniem zadań monotonnych i niebezpiecznych, pozostawiając pracownikom możliwość skupienia się na czynnościach bardziej wymagających. Ponadto zapewnia oszczędność miejsca, relokalizację stanowiska i może być również szybko przeprogramowany.

Wszystko to sprawia, że cobot MOTOMAN HC20DT nie tylko oferuje wszystkie zalety automatyzacji, ale i zapewnia obniżenie kosztów operacyjnych, eliminując dodatkowe wydatki związane z programowaniem robotów, konfiguracją oraz tworzeniem wygrodzeń.

Zrobotyzowane spawanie

Kolejnym istotnym obszarem zastosowania cobotów jest automatyzacja procesów spawalniczych. Pozwala ona przedsiębiorstwom przemysłowym zwiększyć swoją konkurencyjność w takich sektorach, jak budowa mostów, elektrowni i maszyn, przemysł naftowy i gazowy, motoryzacyjny oraz wiele innych. Dostawcy rozwiązań w zakresie zautomatyzowanego spawania zdają sobie sprawę z tego, że każdy zbędny krok roboczy generuje niepotrzebne koszty. Należy więc zoptymalizować obsługę i procesy spawania, aby zminimalizować czas i wysiłek poświęcony na przygotowanie i obróbkę, a także skrócić czas produkcji i zredukować wydatki na materiały eksploatacyjne.

Kompletny system spawalniczy Weld4Me – cobot we współpracy z człowiekiem

Cobot spawalniczy MOTOMAN HC10DT IP67

Firma Yaskawa również w obszarze zrobotyzowanego spawania ma w swoim asortymencie produkt stanowiący hybrydę robota przemysłowego i cobota. 6-osiowy robot współpracujący HC10DT IP67, o udźwigu do 10 kg, przystosowano do pracy w bardzo trudnych warunkach. Przy odpowiednim zaprojektowaniu i wykonaniu stanowiska jest on odporny na odpryski spawalnicze i zabezpieczony przed wnikaniem pyłu, co sprawia, że nadaje się do pracy w wymagających środowiskach.

Ponadto dzięki przyjaznemu dla użytkownika interfejsowi oraz funkcji ręcznego przesuwania ramienia i klawiszom funkcyjnym pozwalającym na łatwe programowanie stanowi idealne rozwiązanie dla początkujących operatorów.

Ale to nie wszystko. Cobot wyposażono w technologię „Power and Force Limit”, która zapewnia ochronę przy kontakcie z operatorem, zatrzymując maszynę w przypadku nawet minimalnego zetknięcia się z człowiekiem. Zintegrowane czujniki momentu gwarantują bezpieczną współpracę ludzi i maszyn bez konieczności stosowania wygrodzeń. MOTOMAN HC10DT może być przełączany pomiędzy trybem współpracy w momencie interakcji z człowiekiem a pracą z wysokimi prędkościami, gdy dodatkowe urządzenia zabezpieczające nie wykryją obecności człowieka w pobliżu.

Cobot spawalniczy łączy w sobie stabilność i szybkość działania robotów przemysłowych z możliwością pracy z człowiekiem i może zostać dodatkowo wyposażony w odpowiednie źródła spawalnicze innych producentów, takich jak np. Fronius, Lorch, Lincoln itd. Dzięki wykorzystaniu zalet zrobotyzowanego spawania zapewnia wysoką, powtarzalną jakość obróbki, a jego kompaktowa konstrukcja i niewielka waga sprawiają, że można go łatwo przenosić z miejsca na miejsce.

Pozostałe roboty współpracujące

Oprócz wyżej wymienionych flagowych produktów japońskiego producenta na wspomnienie zasługują jeszcze dwa modele: wykorzystywany do paletyzacji lub klejenia hybrydowy robot – cobot Motoman HC10, który sprawdza się doskonale w pracy zespołowej z ludźmi i jako samodzielny robot przemysłowy, oraz nowy model do branż wymagających – MOTOMAN HC10DTF.

Pierwszy z nich wyróżnia się zdecydowanie uproszczonym programowaniem w porównaniu do robotów przemysłowych. Łatwość obsługi oraz bezproblemowa automatyzacja powtarzalnych czynności sprawiają, że opłacalna staje się automatyzacja produkcji o dowolnej wielkości.

Drugi z modeli, MOTOMAN HC10DTF, dzięki powierzchni odpornej na działanie kwasów i alkalicznych płynów czyszczących sprawdza się w pracach w trudnych warunkach środowiskowych. Stopień ochrony IP67 oraz klasa czystości ISO 5 pozwalają na stosowanie tych cobotów w obszarach związanych z żywnością, jak również w aplikacjach dla farmacji. Przyciski bezpośredniego uczenia nad flanszą robota idealnie nadają się do łatwego programowania ręcznego. Instalacja, konfiguracja i programowanie są bardzo łatwe i intuicyjne.

Rynek cobotów

Wszyscy eksperci branży automatyki wydają się być zgodni co do tego, że przyszłość robotyki współpracującej rysuje się z dnia na dzień coraz lepiej. W ciągu najbliższej dekady należy spodziewać się szybkiego rozwoju tego rynku.

Według Międzynarodowej Federacji Robotyki (IFR) wprowadzenie technologii automatyzacji pobudziło znaczny wzrost branży robotyki opakowaniowej. Segment robotów paletyzujących stanowi największy udział w rynku ze względu na ogromne zapotrzebowanie przemysłu na przyspieszenie procesów załadunku i rozładunku towarów. Wynika to z faktu, że w wielu systemach produkcyjnych automatyzacja paletyzacji jest sprawdzonym sposobem na pełne wykorzystanie potencjału produkcyjnego wąskiego gardła.

Wspomniana prognoza IFR wyraźnie przewiduje, że coraz więcej organizacji będzie stosować robotykę, aby osiągnąć inteligentniejsze, bardziej wydajne niż dotąd cykle realizacji zamówień. Te podmioty, które nie zaadaptują robotyki do swoich działań, mogą zacząć doświadczać coraz większych trudności w utrzymaniu konkurencyjności.

Spojrzenie w przyszłość

Postępu technologicznego nie da się zatrzymać. Coraz częstsze wykorzystywanie zaawansowanych technologii w postaci cobotów pracujących obok ludzi i wykonujących niebezpieczne, powtarzalne i coraz bardziej złożone zadania, jest nieuniknione. Zmieniają one oblicze linii montażowej i mogą ostatecznie przekształcić procesy produkcji, ponieważ wytwórcy powoli zdają sobie sprawę z tego, w jaki sposób współpraca ludzi i cobotów może zwiększyć wydajność operacyjną.

info.pl@yaskawa.eu.com
www.yaskawa.pl