Obsługa, programowanie i uruchamianie robotów Universal Robots

Celem szkolenia jest zapoznanie kursantów z obsługą, programowaniem oraz uruchamianiem robotów Universal Robots. Uczestnicy w czasie szkolenia mają do swojej dyspozycji dwa modele robotów, UR3 oraz UR10, z panelami operatorskimi, na których tworzone są programy realizowane przez roboty. Podczas kursu pokażemy, jak w bezpieczny sposób operować robotem, tworzyć i modyfikować programy oraz zarządzać plikami tych programów. Omówimy oraz zademonstrujemy w jaki sposób podłączać urządzenia peryferyjne, rozwiązywać problemy oraz wykonywać czynności konserwacyjne.

1. Omówienie budowy robota współpracującego
2. Przedstawienie rodziny Universal Robots
3. Osprzęt robota
4. Środowisko do programowania – PolyScope
5. Instalacja i konfiguracja robota
6. Struktura programu
7. Podstawowe instrukcje
8. Typy zmiennych i sposób ich wykorzystania
9. Polecenia zaawansowane: instrukcje warunkowe, pętle, wątki, podprogramy
10. Kreatory – gotowe sekwencje ruchowe
11. Zasady bezpieczeństwa obsługi robota przemysłowego
12. Standardy bezpieczeństwa
13. Konfiguracja funkcji bezpieczeństwa
14. Komunikacja z robotem  – protokoły Modbus TCP, Profinet, Ethernet IP
15. Komunikacja ze sterownikiem z serii Allen Bradley
16. Operacje serwisowe, diagnostyka i rozwiązywanie problemów
17. Ćwiczenia praktyczne