
- To event minęło.
Programowanie i uruchamianie robotów UR
27 czerwca 2018 - 29 czerwca 2018
PLN1950
Obsługa, programowanie i uruchamianie robotów Universal Robots
Celem szkolenia jest zapoznanie kursantów z obsługą, programowaniem oraz uruchamianiem robotów Universal Robots. Uczestnicy w czasie szkolenia mają do swojej dyspozycji dwa modele robotów, UR3 oraz UR10, z panelami operatorskimi, na których tworzone są programy realizowane przez roboty. Podczas kursu pokażemy, jak w bezpieczny sposób operować robotem, tworzyć i modyfikować programy oraz zarządzać plikami tych programów. Omówimy oraz zademonstrujemy w jaki sposób podłączać urządzenia peryferyjne, rozwiązywać problemy oraz wykonywać czynności konserwacyjne.
- Omówienie budowy robota współpracującego
- Przedstawienie rodziny Universal Robots
- Osprzęt robota
- Środowisko do programowania – PolyScope
- Instalacja i konfiguracja robota
- Struktura programu
- Podstawowe instrukcje
- Typy zmiennych i sposób ich wykorzystania
- Polecenia zaawansowane: instrukcje warunkowe, pętle, wątki, podprogramy
- Kreatory – gotowe sekwencje ruchowe
- Zasady bezpieczeństwa obsługi robota przemysłowego
- Standardy bezpieczeństwa
- Konfiguracja funkcji bezpieczeństwa
- Komunikacja z robotem – protokoły Modbus TCP, Profinet, Ethernet IP
- Komunikacja ze sterownikiem z serii Allen Bradley
- Operacje serwisowe, diagnostyka i rozwiązywanie problemów
- Ćwiczenia praktyczne