Jak automatyzować procesy intralogistyczne korzystając z robotów mobilnych? Jakie ładunki można przenosić i jakie są parametry przykładowego robota AGV? Przedstawiamy te zagadnienia na przykładzie nowych robotów MOBOT firmy WObit.
────── Artykuł firmowy ──────
Rodzina robotów mobilnych MOBOT AGV niedawno powiększyła się o nowy model FlatRunner MW Light. Ma on udźwig do 1 tony i potrafi autonomicznie przemieszczać się w dowolnym kierunku dzięki kołom Mecanum i nawigacji laserowej LMS. Optymalizacja transportu wewnętrznego jeszcze nigdy nie była tak prosta jak teraz dzięki wszechstronnym robotom samojezdnym MOBOT AGV, które przewiozą zarówno lekkie, jak i bardzo ciężkie ładunki.
Roboty mobilne MOBOT AGV, na które składa się obecnie siedem modeli o udźwigu od 100 do 1800 kg, stosowane są przede wszystkim w obszarze logistyki wewnątrzzakładowej pomiędzy gniazdami/liniami produkcyjnymi lub w transporcie magazyn-produkcja-magazyn. Do najczęściej wykonywanych zadań należy automatyczny transport półproduktów na różnych etapach wytwarzania, począwszy od wstępnej obróbki, przez montaż, testowanie aż po odbiór wyrobu gotowego.
Nieograniczona mobilność
MOBOT AGV FlatRunner MW Light wyposażony jest w specjalne koła Mecanum, umożliwiające ruch w dowolnym kierunku i wykonywanie obrotów o 360 stopni. Charakteryzuje się doskonałą zwrotnością, dzięki czemu możliwe jest skrócenie czasu cykli i przestojów procesu produkcyjnego. Nieograniczona mobilność i elastyczność wdrożenia tego rozwiązania znacząco zwiększa możliwości zastosowania robota AGV.
Zasilanie
Roboty samojezdne MOBOTAGV, w tym nowy MOBOT, wyposażone są w zasilanie akumulatorowe pozwalające na pracę do 8 h na jednym ładowaniu (niektóre modele do 12 h). Po tym czasie akumulatory mogą być łatwo i szybko (<3 min) wymienione na nowy komplet. Roboty mogą być również wyposażone w system automatycznego ładowania realizowanego podczas postoju. Co istotne, wydajne akumulatory o dużej pojemności pozwalają na częste ładowanie prądem o wysokim natężeniu. W efekcie samojezdne roboty transportowe mogą pracować niemal bez przerwy, poprawiając wydajność procesów.
Bezpieczeństwo
MOBOT wyposażony jest w laserowe skanery przestrzeni z funkcją bezpieczeństwa oraz inne czujniki. Dzięki ich działaniu robot AGV może odpowiednio reagować, zwalniając lub całkowicie się zatrzymując. Zapobiega to ewentualnym kolizjom i zapewnia bezpieczną pracę w obszarach, w którym pracują ludzie oraz inne maszyny.
Oprogramowanie
Do zarządzania pracą wózków samojezdnych służy intuicyjne oprogramowanie RoutePlanner. Umożliwia konfigurację i monitorowanie parametrów pracy MOBOT-a, zarządzanie pracą robotów, a także integrację z systemem zarządzania produkcją klienta klasy ERP, tym samym automatyczny transport ładunków np. z magazynu na różne stanowiska czy pomiędzy kolejnymi etapami wytwarzania.
Elastyczność i łatwość adaptacji
Robot stanowi optymalne narzędzie do obsługi transportu międzyoperacyjnego w procesach just-in-time na produkcji i w magazynach. Dobrze spełnia te wymagania ze względu na dużą łatwość dostosowania do transportu różnorodnych ładunków oraz szybką i łatwą zmianę trasy dzięki autorskiej nawigacji laserowej LMS.
System nawigacji LMS zapewnia robotom mobilnym MOBOT, w tym FlatRunner MW Light, autonomiczny ruch, pozwalający na implementację do różnych zastosowań w wielu obszarach przedsiębiorstwa. Co istotne ta metoda nawigacji nie wymaga ingerencji w przestrzeń fabryki bądź magazynu, a jej wdrożenie i rekonfiguracja są bardzo szybkie. Umożliwia ona również omijanie przeszkód, które AGV napotykają na swojej drodze.
Jak zostało wcześniej wspomniane, konstrukcja nowego MOBOT-a jest kompaktowa – ma wysokość niecałych 30 cm, pozwalająca na swobodne przemieszczanie w standardowych ciągach komunikacyjnych. Robot ma obudowę z kompozytów o opływowym kształcie, charakteryzującą się dużą wytrzymałością i lekkością. Podkreśla ona jego nowoczesny wygląd i jednocześnie jest bezpieczna dla użytkownika.
Łatwość adaptacji do zadań wynika m.in. z kompaktowej i stabilnej konstrukcji, dzięki której w łatwy sposób można nadać robotowi odpowiednią funkcjonalność. Poprzez prostą wymianę wózka/modułu do nadbudowy można szybko dostosować go do przewożenia innego ładunku np. palet z towarem, kuwet wypełnionych drobnymi detalami, a także gotowych produktów o rozmaitych gabarytach o masie do 1 tony.
Aby automatycznie pobierać/ odkładać palety MOBOT może być wyposażony w system unoszenia ładunku. Dzięki temu robot automatycznie pobiera paletę z doku i przewozi ją do miejsca docelowego.
MOBOT x Arm
Robot mobilny może zostać również wyposażony w ramię robotyczne. W ramach projektu MOBOT x Arm zrealizowanego dzięki współpracy WObit z firmami KUKA, Siemens oraz Hannex na MOBOT AGV FlatRunner MW Light zostało zintegrowane ramię robotyczne KUKA KR Agilus. Ten duet łączy w sobie zalety autonomicznego robota transportowego oraz kompaktowego robota 6-osiowego. Przykładowym zastosowaniem jest automatyczne dostarczanie narzędzi do centrów obróbczych. Koła Mecanum oraz nawigacja laserowa LMS pozwalają na precyzyjny dojazd robota, a następnie pobranie i dostarczenie oprawki z narzędziem przez KR Agilus.
Aby dowiedzieć się więcej o nowym robocie mobilnym MOBOT AGV FlatRunner MW Light oraz całej rodzinie urządzeń, odwiedź stronę www.wobit.com.pl.